Dran denken, die Platine beim V7S ist mit Epoxy beschichtet, ist also etwas schwieriger zu löten/testen als beim A4.
Wenn du hauptsächlich glatte Böden hast, würde ich mir den V5 oder V5S anschauen.
Falls du dich gegen eine Reparatur entscheidest, ich suche noch einen V7S als Teilespender und...