Habe nun eine halbe Lösung gefunden.
Wenn man bei der Autorisierung zw. Handy und Auto das Audio 20 für Audio-Ausgabe festlegt, dann funzt das vorübergehend.
Problem: Sobald die BT-Verbindung unterbrochen ist, brauchts wieder eine erneute Autorisierung manuell.
Im Display steht dann 26202...